КОНФЕРЕНЦИЯ на AIRSOFTGUN.RU

Пропустить

     
http://www.facebook.com/navyguns/
Strike UP - Страйкбол
Новости, обзоры страйкбольного оружия и снаряжения.
http://www.strikeup.ru
ArmyTex
Интернет-магазин тактического снаряжения. Вышивка шевронов
http://www.armytex.ru
Специальная акция:
Для Страйкбольных команд
Форма MARPAT по цене 1870 р.
www.survivalcorps.ru
SKYGUNS
Крутые стволы.
Добрые цены.
http://skyguns.ru/
Разместить рекламу

Гусеничный дрон для страйкбола

Ответить

Смайлики
:grin: :) :smile: :( :sad: :eek: :shock: :? :cool: :lol: :-x :mad: :razz: :oops: :cry: :evil: :twisted: :roll: :wink: ;) :!: :?: :idea: :arrow: :neutral: :mrgreen: :alc: :alcoholic: :bawling: :beer: :birthday: :bis: :chainik: :coquet: :eek2: :frfr: :git: :gun: :hb: :hit: :idea2: :inlove: :inv: :k|1: :loki: :mol: :pain: :peep: :pom: :tsr: :umn: :unknw: :upl: :ura: :val: :wan: :wht: :yel: :zav: :zha: :zhn: :daz: :HH: :theend: :posideli: :00 :ban: :call: :dest: :mish: :paras: :madd: :010: :cussing: :dog_eyes: :prazdn: :bond: :294: :ignore: :spam: :padstulom: :eat0: :golod: :220: :pika: :shok01: :shok02: :shok03: :vodila: :dogd: :censored: :mad01: ;001; ;002; ;003; ;005; ;006; ;007;
   

Если вы не хотите добавлять вложения, оставьте поля пустыми.

Развернуть Обзор темы: Гусеничный дрон для страйкбола

Re: Гусеничный дрон для страйкбола

Сообщение mantis » 09.09.2016 11:34

Кто-там про гусеницы звиздел?
https://www.youtube.com/watch?v=dTnMKAsFVhA
https://www.youtube.com/watch?v=l90EvvPsKK8
https://www.youtube.com/watch?v=7iKxlorBF8M

Re: Гусеничный дрон для страйкбола

Сообщение mantis » 24.04.2016 13:42

Да и в ПО ни чего не строится.
Так, понты, и задел на как минимум команду из 5 человек, разной профнаправленности.
Собственно это все что я хотел получить от вас.
За сим - покидаю этот топик.

Если говорить про ПО интерфейса то его тонны готового начиная от детских Blynk и appInventor, далее тонны роутороверов на "nix системах, заканчивая SCAD системами типа openscada.
а кинематическое по без железа не родить, никак

Так, понты, и задел на как минимум команду из 5 человек, разной профнаправленности.

у меня как-бе основная идея была в простоте производства - сборки и настройки и доступности компонентов- по этому
так много колёс (ибо доступны) и процов (ибо такая архитектура легко позволяет вносить изменения в работу устройства людям которые в программировании не бум бум)

Re: Гусеничный дрон для страйкбола

Сообщение Captain Morgan » 23.04.2016 04:21

Да и в ПО ни чего не строится.
Так, понты, и задел на как минимум команду из 5 человек, разной профнаправленности.
Собственно это все что я хотел получить от вас.
За сим - покидаю этот топик.

Re: Гусеничный дрон для страйкбола

Сообщение mantis » 23.04.2016 04:16

Я мож чо не знаю, так глубоко не копал, я адепт ручного управления, безо всяких распознаваний. А они там что, в этом апм и пиксе есть? Не, про УЗ сенсор - знаю, игрался. Не впечатлило.
Я все пока не понял, потому еще тут. Вы там чо строите? Скайнет? Или "ручник", с видеотрактом, телеметрией борта, и дистанционно-управляемым девайсом?

У меня стойкое мнение, что вы строите скайнет. С распознаванием цели, и автонаведением.

а это в рамках ручного, разность между кадрами можно конвертировать в данные изменения положения устройства.
В любое устройство разрабатываемое открытым методом можно впихнуть что угодно, лишь бы проц тянул.
Если говорить за пикс то копаясь в нём видел следы не то лазерного дальномера или локатора.
хотя и то и то уже вусмерть устарело, вон выше видео TX1, он стоит как пол лазерного локатора а полезных данных выдаст как 8 этих локаторов.
Уз сенсор если этот, то это полный шлак, они только для "наглядности" годятся
Изображение
На ROV"ы в качестве сонара все ставят автомобильные датчики для парковки - вот они торт, а на коптере думаю вменяемой работы не добиться(хотя хрен знает, тему не курил).
А про строительство, ещё ничего не строится, скорей определяется облик и функционал. Подбирается баланс между механикой и электроникой.

Re: Гусеничный дрон для страйкбола

Сообщение Captain Morgan » 23.04.2016 03:21

Я мож чо не знаю, так глубоко не копал, я адепт ручного управления, безо всяких распознаваний. А они там что, в этом апм и пиксе есть? Не, про УЗ сенсор - знаю, игрался. Не впечатлило.
Я все пока не понял, потому еще тут. Вы там чо строите? Скайнет? Или "ручник", с видеотрактом, телеметрией борта, и дистанционно-управляемым девайсом?

У меня стойкое мнение, что вы строите скайнет. С распознаванием цели, и автонаведением.

Re: Гусеничный дрон для страйкбола

Сообщение mantis » 23.04.2016 03:17

В тех турелях используются вот эти библиотеки, данные там обрабатывает писюк.
https://www.youtube.com/watch?v=h8tk0hmWB44
что до обработки видео апм"ми (атмегами) в теории можно но вот только для обработки всего остального времени не хватит (rtos крякнется), что качество захвата что обработка образа там очень примитивная - горизонт, солнце, и прочие "математически контрастные" формы а прочие фигушки.
Изображение
http://www.youtube.com/watch?time_continue=1&v=TGy70XxhpMY
вобщем оно того не стоит, тем более когда есть тёплый ламповый kinect sdk

Re: Гусеничный дрон для страйкбола

Сообщение Captain Morgan » 23.04.2016 02:03

mantis писал(а):
что до турелей они конечно весёлые но для работы им шустрый писюк нужен, поскольку пиксхавки, apm"ы, ардуины и прочие RC мозги очень медленны и примитивны для обработки образов в видеопотоке, - всё вместе это второй способ стабилизации камеры- вместо гироскопа используется видеопоток.


Изображение

Образы, точнее их обработка и распознавание, в видеопотоке? на вами, в выше вами же указаных, в апм и пиксхавке?

Re: Гусеничный дрон для страйкбола

Сообщение mantis » 23.04.2016 01:45

Мотор с редуктором от "дворников" или стеклоподъёмников.
http://www.startvolt.com/catalogue/motoreduktory/

из них сервы даже мутили, но это пол дела что-бы нормально управлять через рассово верный Н мост нужен очень хитрожопый драйвер, если стартовый ток вполне подходит для использования в продаваемых сборках на L239 H мостах (7A вроде), то ток при блокировки ротора превратит любой хобийный шим драйвер в кремневую запеканку.
Мы ставили 2 мотора от китайских электросамокатов. Но это на ходовую, а вот с турелью всё смешнее - хоббийные моторчики просто не вытягивали, была идея максимально уменьшить вес турели за счёт замены штатного аег на самострел "хоп-апы в пластиковых трубках" с БК в самом дроне

это из той-же оперы что шуруповёрты и стеклоподъёмники - всё весело пока крутится вал.
турелей делали много, реализацию механики можно здесь посмотреть
http://projectsentrygun.rudolphlabs.com/
http://www.realsentrygun.com/News.htm
что до турелей они конечно весёлые но для работы им шустрый писюк нужен, поскольку пиксхавки, apm"ы, ардуины и прочие RC мозги очень медленны и примитивны для обработки образов в видеопотоке, - всё вместе это второй способ стабилизации камеры- вместо гироскопа используется видеопоток.

Re: Гусеничный дрон для страйкбола

Сообщение nimnul » 22.04.2016 22:58

Мотор с редуктором от "дворников" или стеклоподъёмников.
http://www.startvolt.com/catalogue/motoreduktory/

Re: Гусеничный дрон для страйкбола

Сообщение Solitas » 22.04.2016 18:28

Мы ставили 2 мотора от китайских электросамокатов. Но это на ходовую, а вот с турелью всё смешнее - хоббийные моторчики просто не вытягивали, была идея максимально уменьшить вес турели за счёт замены штатного аег на самострел "хоп-апы в пластиковых трубках" с БК в самом дроне

Re: Гусеничный дрон для страйкбола

Сообщение nimnul » 22.04.2016 15:22

Наши ватты чугуниевые.
И размер как бы намекает, что у наших реально 100 ватт.
В "Моделисте конструкторе" 80-х годов есть описание электро тележки для установки на инвалидную коляску.
В тележке два мотора. Если бы нехватало поставили бы 4 или 6. Но двух оказалось достаточно чтобы транспортировать одного человека. Предлагалось также с помощью этой тележки толкать велосипед со скоростью до 30 км/ч.

Re: Гусеничный дрон для страйкбола

Сообщение mantis » 22.04.2016 14:23

nimnul писал(а):
ZigZag(ZZ) писал(а):Вы таки думаете, шо то чЬто вы показали-задёшево, не смешите мои тапочки, 6 моторов, ебстественно с планетаркой, это денег стоит, на каждый регулятор, от 4 тырсов и не думаю что это поедет, т.к. на него ещё упадёт пара тройка килограммов, тогда моторчеги 550-650 серии( в миру от шуруповёрта), просто не потянут......
Короче ваше ТЗ уронило мой мозг на пол, беру 3 дня ума.... :eat0:
Старайтесь не засраь тему нимнулом :alcoholic:

Ну как тут не ответить :smile: :mrgreen:
Ещё в начале темы предлагал ставить моторы от вентилятора радиатора. Сто ваттные . Стоят "копейки". Пара будет тянуть даже человека по не сильно пересечённой местности. :grin:

они и так 100ваттные итого 600ватт, правда ватты китайские....

Re: Гусеничный дрон для страйкбола

Сообщение mantis » 22.04.2016 14:16

Вы таки думаете, шо то чЬто вы показали-задёшево, не смешите мои тапочки, 6 моторов, ебстественно с планетаркой, это денег стоит, на каждый регулятор, от 4 тырсов и не думаю что это поедет, т.к. на него ещё упадёт пара тройка килограммов, тогда моторчеги 550-650 серии( в миру от шуруповёрта), просто не потянут......
Короче ваше ТЗ уронило мой мозг на пол, беру 3 дня ума.... :eat0:

да спиногрызов вроде возят....
550е с коробкой от детских электромобилей идут по 1000рэ,
вполне шустрые да и судя по отзывам легко кочегарятся и коробка вполне вменяемая
http://electrotransport.ru/ussr/index.php?board=29.0

тут много за детские электрокары
шуроповёрты, автомобильные привода (стеблеподъемники и стеклоочистители) это конечно интересно, но как правило это те-же 500 моторы имеют смысл когда есть их какой-то бюджетный источник (была контора что продавала эти самые шуроповёрты по 700р. в исполнении аля "дрель мд-5"-для заводов короче) .

А управлять через самопальный шим контроллер, там выходит без кастомной силовой схемы никак не обойтись.

Re: Гусеничный дрон для страйкбола

Сообщение nimnul » 22.04.2016 14:03

ZigZag(ZZ) писал(а):Вы таки думаете, шо то чЬто вы показали-задёшево, не смешите мои тапочки, 6 моторов, ебстественно с планетаркой, это денег стоит, на каждый регулятор, от 4 тырсов и не думаю что это поедет, т.к. на него ещё упадёт пара тройка килограммов, тогда моторчеги 550-650 серии( в миру от шуруповёрта), просто не потянут......
Короче ваше ТЗ уронило мой мозг на пол, беру 3 дня ума.... :eat0:
Старайтесь не засраь тему нимнулом :alcoholic:

Ну как тут не ответить :smile: :mrgreen:
Ещё в начале темы предлагал ставить моторы от вентилятора радиатора. Сто ваттные . Стоят "копейки". Пара будет тянуть даже человека по не сильно пересечённой местности. :grin:

Re: Гусеничный дрон для страйкбола

Сообщение Captain Morgan » 22.04.2016 02:05

Изображение

Re: Гусеничный дрон для страйкбола

Сообщение ZigZag(ZZ) » 22.04.2016 02:00

Вы таки думаете, шо то чЬто вы показали-задёшево, не смешите мои тапочки, 6 моторов, ебстественно с планетаркой, это денег стоит, на каждый регулятор, от 4 тырсов и не думаю что это поедет, т.к. на него ещё упадёт пара тройка килограммов, тогда моторчеги 550-650 серии( в миру от шуруповёрта), просто не потянут......
Короче ваше ТЗ уронило мой мозг на пол, беру 3 дня ума.... :eat0:
Старайтесь не засраь тему нимнулом :alcoholic:

Re: Гусеничный дрон для страйкбола

Сообщение mantis » 22.04.2016 01:40


Все эти "терминаторы" конечно весело, но блин элементная база у них кусается, хотя ситуация меняется
взять нвидевский сдк который может избавить от дорогостоящих систем лазерной локации, и тех-же среднеточных гироскопов http://www.youtube.com/watch?v=DyhRMjaUknQ, но с актуаторами пока швах.
З.ы. африканская зенитка вроде пока абсолютный чемпион по самовольному истреблению бурдюков с мясом.

Он должен быть вандалостойкий: нередко вижу cqb-приём "СПАРТААА!!" в отношении игроков, так что уж про дрон говорить
И оператор должен смочь нести его на себе

на сколько я помню вы в гусли ударились,
я в своих изысканиях пошёл немножко другим путём
http://www.youtube.com/watch?v=bP7p5Bd2d50
габариты планировал примерно такие
Изображение
где-то 1м на 1.2 м что-бы мог и в здании и в оврагах.
В качестве основы конструкции система джокер (из неё перила и мебель собирают) и фанера укреплённая стекломатом.

Re: Гусеничный дрон для страйкбола

Сообщение ZigZag(ZZ) » 20.04.2016 14:34

https://kiwibyrd.org/2013/07/16/904/
http://www.trud.ru/article/30-04-2013/1 ... oboty.html
http://antiglobalism.blogspot.com/2010/ ... _7110.html
http://uotika.ru/vsyo-o-robotax-ot-robo ... tanki.html
http://zenitka.ucoz.ru/news/2008-06-16-125

Re: Гусеничный дрон для страйкбола

Сообщение Solitas » 20.04.2016 00:22

Он должен быть вандалостойкий: нередко вижу cqb-приём "СПАРТААА!!" в отношении игроков, так что уж про дрон говорить
И оператор должен смочь нести его на себе

Re: Гусеничный дрон для страйкбола

Сообщение mantis » 19.04.2016 23:23

Лучше проводов - нет ни чего.

оптоволокно.

Если подумать, а вобще каким должен быть сракобольный дрон?
1 собственно само шасси
2 "башня" с турелью
3 система управления с камерой и полезным OSD (нет Морган!, не osd"ом от коптера!)
4 он должен легко разбираться
5 части должны быть заменяемые
6 должен быть вменяемый стабилизатор "башни"

чего ещё?

Re: Гусеничный дрон для страйкбола

Сообщение Captain Morgan » 19.04.2016 20:00

Лучше проводов - нет ни чего.

Но это все фигня. Надо подождать, пока они отойдут от классического стоящего на вооружении дрона штатов, и вернуться к сракабольным реалиям, и их требованиям. Хотя бы - для здания.

Re: Гусеничный дрон для страйкбола

Сообщение ZigZag(ZZ) » 19.04.2016 19:34

Как продвинутый сварщик отвечу...
Я типа цифрам не очень доверяю, я тупо попробовал на полигоне, бля закладки сделать, чтоб типа злодеев кошмарить, а вот вам хер по всей роже, то что у меня в небе работает на +100500 в здании -Отсосинский тупик, клтати и качество транспондера имеет значение...
И прошивки меняем и протоколы и плавующие частоты, похуй, да делали дуплекс на разных частотах, стихию не наипать.... :alcoholic:

Re: Гусеничный дрон для страйкбола

Сообщение Captain Morgan » 19.04.2016 19:32

Вот какое триГэ или LTE в лесу? Ахда. Яж зобыл. В неризиновске с покрытием ояебу. Все гуд.

Re: Гусеничный дрон для страйкбола

Сообщение Captain Morgan » 19.04.2016 19:22

Вот он реально дурдачок, или хочет себя показать шибко-умным, я не пойму. . .

Re: Гусеничный дрон для страйкбола

Сообщение mantis » 19.04.2016 19:18

ZigZag(ZZ) - некоторые личности уверяют что "надёжность" сигнала прямо пропорциональна скорости передачи данных,
китайсы в описаниях трансмиттеров зачастую указывают характеристиках в табличном виде дальность/скорость
Есть ли зависимость? Дело в протоколе передачи? Или в организации работы фифо радиочипа? или это всё враки и сигнал будет клеить ласты при любой конфигурации? А про веревки, это как-то не спортивно уж лучше на 3G или LTE сажать, вроде уже удачные прецеденты были, но правда на линуксе.
Ты только не расказывай им, что кошерно ставить гримбал на камеру поползня. Пусть дальше дерганное видео глядят.

я вам давал ссылку на "турельные" гримбалы, вам не понравилось...собирайте на мотор-редукторах :smile:

Вернуться к началу

Powered by phpBB and airsoft team® Forum Software © phpBB Group
яндекс цитировани€ Rambler's Top100