1.5 мм2 достаточно, поскольку сопротивление в местах контактов (разъемы, клеммы мотора) существенно больше, особенно на 2-м боксе, где контакты на моторе не запаяны, а одеты клеммы. То есть лучше клеммы к мотору припаивать, чем разъёмы использовать и делать провода съемными ? На 3-ем паять, на 2-м ...